河南smd载带特点

    搬运装置5将定位治具32上的产品1搬运至治具板41上，通过设置于治具板41上的微型接近传感器42检测产品1的平面度；该步骤中，当搬运装置5将定位治具32上的产品1取走后，定位治具32旋转180度复位。第五步，搬运装置5将治具板41上的产品1移动至载带62上，若平面度合格，则载带62移动，将空的孔穴63移动至第四吸头57下方；若平面度不合格，则载带62不移动，搬运装置5将载带62上的产品1搬运至料框64内。可以理解的是，由于搬运装置5具有4个吸头，因此，在皮带23、定位治具32和治具板41上都有产品1时，各搬运动作可以同时进行，**加快了搬运效率。具体的，搬运装置5的动作过程大致如下：参考图11，高质量吸头54吸取由挡料板26限位的产品1、第二吸头55吸取定位治具32上的产品1、第三吸头56吸取治具板41上的产品1、第四吸头57吸取载带62上不合格的产品1，然后伺服电机51驱动连杆52逆时针转动，连杆52带动导杆530沿着滑槽500移动，横杆53在高质量、第二导轨502、504的导向作用下始终保持水平，连杆52转动180度，参考图12，使高质量吸头54移动至定位治具32上，第二吸头54移动至治具板41上、第三吸头56移动至载带62上、第四吸头57移动至料框64上，各吸头松开产品后。连接器载带厂家价格。河南smd载带特点

    其用于检测各折边11的端面11a是否均与治具板41的上表面41a可靠贴合，若各折边11折出距离不一致或者存在倾斜等问题，将会使折边11的端面11a和上表面41a之间产生缝隙43(见图7)。当微型接近传感器42未能检测到折边11的存在，或者接收到的反射光线的强度较正常情况下弱，则表明存在缝隙43，此时，微型接近传感器42发送信号给控制系统，表明该产品1为不良品，不进行载带包装。本实施例中微型接近传感器42的数量为7个，由于中折边12较长，因此设置有三个，分别设置在两头和中间位置，以较为齐全地检测各折边11端面11a的平面度。载带包装机6采用现有的载带包装机，图8示出了载带包装机的部分结构，如图8所示，载带包装机包括左侧板60、右侧板61以及位于左、右侧板60、61之间载带62，载带62上设置有多个放置产品1的孔穴63，载带62能够被驱动移动并在封膜后卷绕在收料轴上。载带包装机6属于现有技术，此处不再赘述。搬运装置5用于搬运皮带23、定位治具32、治具板41和载带62上的产品1。如图9和图10所示，搬运装置5包括安装架50安装在安装架50上的驱动机构以及由驱动机构驱动的吸头。重庆半导体载带包装载带卷盘市场洞察报告。

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    根据本发明实施例，提供了一种载带收卷装置的实施例，该载带收卷装置用于对图2所示出的载带进行收卷，图3是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的示意图，如图3所示。该载带收卷装置，其特征在于，包括：载带卷105、吸盘系统114和载带安装部；所述载带安装部包括安装板和安装轴(106)，所述载带设置在所述安装轴106上，所述安装轴106相对所述安装板旋转连接；所述吸盘系统114沿着所述载带卷105的重力方向设置在所述安装板上，所述吸盘系统114包括抽真空设备和吸附腔室；所述吸附腔室靠近载带卷(105)的一侧包括吸盘板，所述吸盘板包括多个贯穿吸附腔室的通孔，所述载带绕所述载带卷105的伸出端穿过所述吸盘板伸出。载带收卷装置用于对图2所示出的载带进行收卷，由于该种载带不包括载带槽，因此需要吸盘系统中的抽真空装置将元器件吸附在载带的吸附孔201上。结合图3所述，载带绕在安装轴106上，构成载带卷105，安装轴106可转动的与安装板连接，从而能够通过在不同方向上转动，带动载带卷105收卷或放卷。在载带卷105收卷的过程中，载带卷105一端的载带与吸盘板接触，机械手将元器件放置在载带上，抽真空设备从下方通过吸盘板上的通孔，将元器件吸附在载带上。国内**的载带生产厂家有哪些？

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    进一步地。所述滑槽的端部垂直。进一步地，所述载带自动包装设备还包括平面度检测机构，所述平面度检测机构包括治具板，所述搬运装置设置有第二吸头，所述驱动机构可驱动所述第二吸头将所述定位治具上的产品吸取后移动至所述治具板上。进一步地，所述平面度检测机构还包括多个安装于所述治具板上的微型接近传感器，所述微型接近传感器检测所述治具板与所述产品的折边之间的缝隙。进一步地，所述载带自动包装设备还包括载带包装机，所述载带包装机包括载带，所述载带开设有孔穴，所述搬运装置设置有第三吸头，所述驱动机构可驱动所述第三吸头将所述治具板上的产品吸取后移动至所述孔穴内。进一步地，所述载带自动包装设备还包括料框，所述搬运装置设置有第四吸头，所述驱动机构可驱动所述第四吸头将所述孔穴内的不合格的产品移动至所述料框内。进一步地，所述载带包装机还包括位于所述载带一侧的右侧板以及连接于所述右侧板上的导板，所述导板延伸至所述料框内。相比于现有技术，本实用新型的优点在于：1.通过设置旋转机构和搬运装置，能够自动将皮带上的产品移动至旋转机构上检测产品姿态是否正确，且能够自动将产品调整成正确的姿态，**提高了产品封装的正确率。河南smd载带特点

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